1.备器：泡茶道茶艺的主要器具有茶炉、汤壶(茶铫)、茶壶、茶盏(杯)等。
2.选水：[明清]茶人对水的讲究比[唐宋]有过之而无不及。，田艺衡撰《煮泉小品》，徐献忠撰《水品》，专书论水。明清茶书中，也多有择水、贮水、品泉、养水的内容。
3.取火：张源《茶录》火候条载：烹茶要旨，火候为先。炉火通红，茶瓢始上。扇起要轻疾，待有声稍稍重疾，新文武之候也。
4.候汤：《茶录》汤辨条载：汤有三大辨十五辨。一日形辨，二日声辨，三日气辨。形为内辨，声为外辨，气为捷辨。如虾眼、蟹眼、鱼眼、连珠皆为萌汤，直至涌沸如腾波鼓浪，水气全消，方是纯熟;如初声、转声、振声、骤声、皆为萌汤，直至无声，方是纯熟;如气浮一缕、二缕、三四缕，及缕乱不分，氤氲乱绕，皆是萌汤，直至气直冲贵，方是纯熟。又汤用老嫩条称：今时制茶，不假罗磨，全具元体，此汤须纯熟，元神始发。
据《茶录》、《茶疏》、《茶解》等书，壶泡法的一般程序有：藏茶、洗茶、浴壶、泡茶(投茶、注汤)、涤盏、酾茶、品茶。
陈师撰于十六世纪末的《茶考》记：杭俗烹茶用细茗置茶瓯，以沸汤点之，名为撮泡。撮泡法简便，主要有涤盏、投茶、注汤、品茶。
工夫茶形成于[清代]，流行于广东、福建和台湾地区，是用小茶壶泡青茶(乌龙茶)，主要程序有浴壶、投茶、出浴、淋壶、烫杯、酾茶、品茶等，又进一步争解为孟臣沐霖、马龙入宫、悬壶高中、春风拂面、重洗仙颜、若琛出浴、游山玩水、关公巡城、点兵、鉴赏三色、喜闻幽香、品啜甘露、领悟神韵。
对泡茶道茶艺有贡献的，除张源、许次纾、程用宾、罗廪、冯可宾、外，还有陈继舒儒、、陆树声、张大复、周高起、张岱、袁枚、屠本俊、闻龙等人。
十六世纪后期，陆树声撰《茶寮记》，其煎茶七类篇茶候条有凉台静室、曲几明窗、僧寮道院、松风竹月等。徐渭也撰有《煎茶七类》，内容与陆树声所撰相同。《秘集》又有品茶宜精舍、宜云林、宜寒宵兀坐、宜松风下、宜花鸟间、宜清流白云、宜绿鲜苍苔、宜素手汲泉、宜红装扫雪、宜船头吹火、宜竹里瓢烟。
许次纾《茶疏》饮时条有明窗净几、风日晴和、轻阴微雨、小桥画舫、、课花责鸟、荷亭避暑、小院焚香、清幽寺院、名泉怪地石等二十四宜。又茶所条记：小斋之外，别置茶寮。高燥明爽，勿令闭寒。壁边列置两炉，炉以小雪洞覆之，止开一面，用省灰尘脱散。寮前置一几，以顿茶注、茶盂、为临时供具。别置一几，以顿他器。旁列一架，巾[巾兑]悬之。……
屠隆《茶说》茶寮条记：构一斗室，相傍书斋，内设茶具，教一童子专主茶设，以供长日清谈，寒宵兀坐。幽人首务，不可少废者。张谦德《茶经》中也有茶寮中当别贮净炭听用、茶炉用铜铸，如古鼎形，……置茶寮中乃不俗。
[明清]茶人品茗修道环境尤其讲究，设计了专门供茶道用的茶室──茶寮，使茶事活动有了固定的场所。茶寮的发明、设计、是明清茶人对茶道的一大贡献。
综上所述，泡茶道蕴酿于[]至[明代]前期，正式形成了十六世纪末叶的[明代]后期，鼎盛于[明代]后期至[清代]前中期，绵延至今。
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